Việc truyền tải dữ liệu giữa các thành phần của hệ robot nối mạng
được thực hiện bởi một mô hình truyền thông đa giao thức. Mô hình
này sử dụng các giao thức khác nhau cho mỗi loại dữ liệu cần truyền
nhằm tận dụng ưu điểm của mỗi giao thức để qua đó nâng cao hiệu
năng truyền thông của toàn hệ thống. Việc lựa chọn giao thức được
thực hiện trên cơ sở phân tích đặc điểm của từng giao thức trong mối
liên hệ với dữ liệu cần truyền tải.
Có 3 giao thức chính ở lớp vận chuyển được sử dụng phổ biến cho
robot nối mạng là TCP, UDP, và RTP. TCP là giao thức hướng kết
nối được thiết kế cho việc truyền dữ liệu một cách tin cậy qua các
mạng có băng thông thấp và tỉ lệ lỗi cao. UDP mặt khác là một giao
thức tối giản với mục tiêu truyền dữ liệu từ thiết bị này tới thiết bị
khác một cách nhanh nhất có thể. RTP được thiết kế chính cho việc
truyền tải dữ liệu đa phương tiện như âm thanh hay hình ảnh. Kết quả
mô phỏng trên ns-2 của chúng tôi chỉ ra rằng mỗi giao thức có ưu
nhược điểm riêng và không giao thức nào thích hợp để truyền tải toàn
bộ các loại dữ liệu khác nhau trong một hệ robot nối mạng
<p>MỤC LỤC</p> <p>A. MỞ ĐẦU . 1</p> <p>Chương 1. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CÓ LIÊN QUAN</p> <p>ĐẾN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN. 7</p> <p>1.1. Tình hình nghiên cứu v ...
<p>MỤC LỤC</p> <p>LỜI CAM ĐOAN .i</p> <p>MỤC LỤC.ii</p> <p>DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT.vi</p> <p>DANH MỤC CÁC BẢNG.vii</p> <p>DANH MỤC BIỂU ĐỒ .ix</p> < ...
<p>Phương pháp định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường tại hai</p> <p>hoặc ba đầu đường dây chỉ được thực hiện trong điều kiện hoàn thiện</p> <p>hệ thống thôn ...
<p>(Bản scan)</p> <p>Hệ thống văn bàn pháp luật quan lý và phát triển dò thị bao gồm các Luật, các quy định, quy chuẩn, tiêu chuẩn về quàn lý dô thị. Khung phá ...
<p>Trình tự nucleotide và amino acid gen H5 của chủng CkHG4 ñược so</p> <p>sánh với 26 chủng cúm A/H5N1 thuộc phân dòng Quảng ðông và phân</p> <p>dòng Phúc Ki ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay
