Xuất phát từ cấu hình phần cứng trình bày ở trên, có thể chia phần
mềm thu thập thông tin từ các cảm biến thành các mô-đun với các đặc
điểm riêng như:
- Chương trình xử lý dữ liệu của cảm biến Laser; chương trình điều
khiển cho 3 mạch đo bộ lập mã quang được kết nối trực tiếp vào máy
vi tính được truyền qua đường truyền RS-232C.
- Thông tin hình ảnh toàn phương được thu thập trực tiếp vào máy
vi tính và xử lý qua chương trình được phát triển trên môi trường
Visual C++ với công cụ là gói phần mềm mở xử lý ảnh OpenCV.
- Các thông tin còn lại được trao đổi từ 10 nút mạng với nút điều
khiển từ máy tính (1 nút cho cảm biến từ-địa bàn chỉ hướng, 1 nút cho
công tắc hành trình, 8 nút cho 8 cảm biến siêu âm).
<p>MỤC LỤC</p> <p>A. MỞ ĐẦU . 1</p> <p>Chương 1. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CÓ LIÊN QUAN</p> <p>ĐẾN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN. 7</p> <p>1.1. Tình hình nghiên cứu v ...
<p>MỤC LỤC</p> <p>LỜI CAM ĐOAN .i</p> <p>MỤC LỤC.ii</p> <p>DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT.vi</p> <p>DANH MỤC CÁC BẢNG.vii</p> <p>DANH MỤC BIỂU ĐỒ .ix</p> < ...
<p>Phương pháp định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường tại hai</p> <p>hoặc ba đầu đường dây chỉ được thực hiện trong điều kiện hoàn thiện</p> <p>hệ thống thôn ...
<p>(Bản scan)</p> <p>Hệ thống văn bàn pháp luật quan lý và phát triển dò thị bao gồm các Luật, các quy định, quy chuẩn, tiêu chuẩn về quàn lý dô thị. Khung phá ...
<p>Trình tự nucleotide và amino acid gen H5 của chủng CkHG4 ñược so</p> <p>sánh với 26 chủng cúm A/H5N1 thuộc phân dòng Quảng ðông và phân</p> <p>dòng Phúc Ki ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay
