Điều khiển quá trình phanh để duy trì độ trượt trong khoảng nhất định sẽ
giúp duy trì giá trị hệ số bám dọc và hệ số bám ngang cao, nhờ đó nâng cao tính ổn
định hướng chuyển động và hiệu quả phanh của ô tô. Tuy nhiên, độ trượt của bánh
xe khi phanh là đại lượng rất khó xác định chính xác nên khó thực hiện điều khiển
hệ thống căn cứ theo độ trượt của bánh xe. Trong khi đó, gia tốc góc của bánh xe
thể hiện xu hướng bó cứng của bánh xe khi phanh. Hơn nữa, gia tốc góc có thể xác
định dễ dàng thông qua cảm biến đo vận tốc góc bánh xe. Do đó luận án chọn
phương pháp điều khiển ABS theo gia tốc góc bánh xe.
Việc xác định khả năng đáp ứng tần số điều khiển của đối tượng điều khiển
là cần thiết và có ý nghĩa quan trọng đối với việc đề xuất thuật toán và các thông số
điều khiển khác.
Việc xác định ngưỡng điều khiển là quá trình phức tạp. Để giảm thời gian và
chi phí nghiên cứu, luận án tiến hành nghiên cứu thông qua các bước: mô phỏng
trên máy tính để điều chỉnh thuật toán điều khiển và xác định sơ bộ ngưỡng điều
khiển; nghiên cứu thực nghiệm trên cơ sở kết quả nghiên cứu lý thuyết nhằm chính
xác hóa các thông số cần xác định. Để có cơ sở thực hiện mô phỏng trên máy tính,
luận án đã xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô, kết hợp với mô hình
mô phỏng của hệ thống phanh và hệ thống ABS để có được đối tượng nghiên cứu
hoàn chỉnh.
<p>MỤC LỤC</p> <p>A. MỞ ĐẦU . 1</p> <p>Chương 1. TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CÓ LIÊN QUAN</p> <p>ĐẾN ĐỀ TÀI LUẬN ÁN. 7</p> <p>1.1. Tình hình nghiên cứu v ...
<p>MỤC LỤC</p> <p>LỜI CAM ĐOAN .i</p> <p>MỤC LỤC.ii</p> <p>DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT.vi</p> <p>DANH MỤC CÁC BẢNG.vii</p> <p>DANH MỤC BIỂU ĐỒ .ix</p> < ...
<p>Phương pháp định vị sự cố sử dụng dữ liệu đo lường tại hai</p> <p>hoặc ba đầu đường dây chỉ được thực hiện trong điều kiện hoàn thiện</p> <p>hệ thống thôn ...
<p>(Bản scan)</p> <p>Hệ thống văn bàn pháp luật quan lý và phát triển dò thị bao gồm các Luật, các quy định, quy chuẩn, tiêu chuẩn về quàn lý dô thị. Khung phá ...
<p>Trình tự nucleotide và amino acid gen H5 của chủng CkHG4 ñược so</p> <p>sánh với 26 chủng cúm A/H5N1 thuộc phân dòng Quảng ðông và phân</p> <p>dòng Phúc Ki ...
Hỗ trợ download nhiều Website
Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay
Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay
