Tìm hiểu bộ điều khiển PLC S7-200 và ứng dụng trong điều khiển cẩu giàn

PHẦN I: TÌM HIỂU BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 8

I - Cấu hình phần cứng. 8

1. Giới thiệu. 8

2. Cấu trúc bộ nhớ. 13

3. Mở rộng cổng vào ra. 18

4.Thực hiện chương trình . 19

5. Cấu trúc chương trình của S7-200. 20

II- Phần mềm lập trình của S7-200. 22

1- Phương pháp lập trình. 22

2- Cú pháp hệ lệnh của S7-200. 25

2.1.Toán hạng và giới hạn cho phép. 26

2.2.Lệnh vào/ra. 27

2.3.Các lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm. 32

2. 4 . Các lệnh logic đại số Boolean. 32

2.5. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt. 36

2.6. Các lệnh so sánh. 37

2.7. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con. 42

2.8. Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét. 45

2.9. Các lệnh điều khiển Timer. 47

2.10. Bộ counter. 53

PHẦN II:ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN CẨU GIÀN 59

I- Cấu trúc và quá trình điều khiển của cần cẩu giàn 60

1. Cấu trúc và vị trí lắp đặt thiết bị của cẩu giàn. 60

2. Mô hình bảng điều khiển. 61

3. Nguyên tắc hoạt động của cẩu giàn 62

3.1 . Cơ cấu đóng mở gầu ngoạm. 62

3.2 . Cơ cấu nâng hạ. 62

3.3 . Cơ cấu di chuyển xe con . .62

3.4 .Cơ cấu của xe cầu. .62

II- Khởi động động cơ không đồng bộ rotor dây quấn 63

2.1. Các phương pháp khởi động động cơ. 62

2.2. Phương pháp khởi động động cơ dùng điện trở phụ ở mạch rotor. 62

III- Thực hiện bài toán 65

3.1. Bài toán . 65

3.2. Chương trình điều khiển. 65

a. Lưu đồ điều khiển quá trình khởi động động cơ cho các cơ cấu 66

b. Điều khiển cơ cấu đóng mở gầu ngoạm 69

c. Điều khiển cơ cấu nâng hạ. 72

d. Điều khiển di chuyển cơ cấu xe con 75

e. Điều khiển di chuyển cơ cấu xe cầu 78

Kết Luận 81

Tài Liệu Tham Khảo 82

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY