Nghiên Cứu khoa học Phân Tích Cấu Trúc Thang Máy - Điều khiển thang máy bằng PLC

MỤC LỤCMục lục 1Chương I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2I. Giới thiệu thang máy 2II. Phân loại thang máy 51. Phân loại theo chức năng 52. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển. 63. Phân loại theo tải trọng 64. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 65. Theo hệ thống vận hành. 6III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 71. Tổng thể cơ khí thang máy 72. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy 73. Thiết bị lắp trong giếng thang máy 94. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy 95. Các thiết bị cố định trong giếng thang 105.1 Ray dẫn hướng 105.2 Giảm chấn 106. Cabin và các thiết bị liên quan 106.1 Khung cabin 106.2 Ngàm dẫn hướng 106.3 Hệ thống treo ca bin 106.4 Buồng cabin 116.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 117. Hệ thống cân bằng trong thang máy 117.1 Đối trọng 117.2 Xích và cáp cân bằng 117.3 Cáp nâng 127.4 Bộ kéo tời 128. Thiết bị an toàn cơ khí 128.1 Phanh hãm điện từ : 128.2 Phanh bảo hiểm : 139. Cảm biến vị trí 13IV. Hệ thống mạch điện của thang máy 161. Mạch động lực: 162. Mạch điều khiển: 163. Mạch tín hiệu: 174. Mạch chiếu sáng: 175. Mạch an toàn: 17Chương II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển 18I. Khảo sát đặc điểm của thang 18II. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy 18III. Các hệ truyền động dùng trong thang máy 21IV. Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy 23V. ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy 23VI. Dừng chính xác buồng thang 25VII. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 281. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ 282. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 281.1 Đặt vấn đề. 281.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động. 29chương III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy 30I. Phương pháp mô tả mạch trình tự 30II. Tổng hợp mạch trình tự 33III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang 331. Xác định các yêu cầu phục vụ và lưu giữ các yêu cầu đó 342. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang. 343. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ). 354. Nâng hạ buồng thang 355. Điều khiển dừng buồng thang 356. Bài toán đóng mở cửa 367. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang. 398. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang. 39IV. PLC 392.2 sơ đồ tổng quát của PLC. 402.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU. 432.4 Vòng quét chương trình. 452.4 Kỹ thuật lập trình. 462.5 Ngôn ngữ lập trình. 49chương IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 50I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 50II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 50III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế. 50

MỤC LỤC

Mục lục 1

Chương I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2

I. Giới thiệu thang máy 2

II. Phân loại thang máy 5

1. Phân loại theo chức năng 5

2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển. 6

3. Phân loại theo tải trọng 6

4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 6

5. Theo hệ thống vận hành. 6

III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 7

1. Tổng thể cơ khí thang máy 7

2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy 7

3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy 9

4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy 9

5. Các thiết bị cố định trong giếng thang 10

5.1 Ray dẫn hướng 10

5.2 Giảm chấn 10

6. Cabin và các thiết bị liên quan 10

6.1 Khung cabin 10

6.2 Ngàm dẫn hướng 10

6.3 Hệ thống treo ca bin 10

6.4 Buồng cabin 11

6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 11

7. Hệ thống cân bằng trong thang máy 11

7.1 Đối trọng 11

7.2 Xích và cáp cân bằng 11

7.3 Cáp nâng 12

7.4 Bộ kéo tời 12

8. Thiết bị an toàn cơ khí 12

8.1 Phanh hãm điện từ : 12

8.2 Phanh bảo hiểm : 13

9. Cảm biến vị trí 13

IV. Hệ thống mạch điện của thang máy 16

1. Mạch động lực: 16

2. Mạch điều khiển: 16

3. Mạch tín hiệu: 17

4. Mạch chiếu sáng: 17

5. Mạch an toàn: 17

Chương II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển 18

I. Khảo sát đặc điểm của thang 18

II. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy 18

III. Các hệ truyền động dùng trong thang máy 21

IV. Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy 23

V. ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy 23

VI. Dừng chính xác buồng thang 25

VII. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 28

1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ 28

2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 28

1.1 Đặt vấn đề. 28

1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động. 29

chương III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy 30

I. Phương pháp mô tả mạch trình tự 30

II. Tổng hợp mạch trình tự 33

III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang 33

1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lưu giữ các yêu cầu đó 34

2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang. 34

3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ). 35

4. Nâng hạ buồng thang 35

5. Điều khiển dừng buồng thang 35

6. Bài toán đóng mở cửa 36

7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang. 39

8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang. 39

IV. PLC 39

2.2 sơ đồ tổng quát của PLC. 40

2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU. 43

2.4 Vòng quét chương trình. 45

2.4 Kỹ thuật lập trình. 46

2.5 Ngôn ngữ lập trình. 49

chương IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 50

I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 50

II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 50

III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế. 50