Luận văn Bước khởi đầu đến cuộc thi Robocon

I – Tổng quan 1. Tự chế tạo một Robot bạn cần những gì ? Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có thể hoạt động thông qua sự điều khiển của người chế tạo hay tự hoạt động một cách độc lập thông qua “chương trình “ theo những mục đích của người chế tạo.Hai từ chương trình cho robot nghe có vẻ phức tạp,nhưng thực tế chương trình không hẳng là dùng máy tính viết một phần mềm nạp vào bộ xử lý để bộ xử lý điều khiển hoạt động của robot,”chương trình” ở đây có thể là các kết cấu hoàn toàn bằng cơ khí,thông qua các kết cấu cơ khí robot đầu tiên được chế tạo hoạt động như một cái đồng hồ với năng lượng cung cấp là dây cót lò xo.Như vậy bạn có thể hoàn toàn yên tâm,nếu không có một tí kiến thức về lập trình vi xử lý chỉ cần một tí sáng tạo bạn cũng có thể tạo cho mình một robot độc đáo Hiểu thật đơn giản như trên ta sẽ phân loại và bắt đầu tiến hành làm một chú robot đơn giản nhất :a) Robot với bánh xe:+ Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế,phần này có thể ví như đôi chân của robot,phần chuyển động chính,đôi chân phải đủ vững thì mới đảm bảo sự hoạt động ổn định của các kết cấu bên trên.Phải nói thêm trong cuộc thi robocon phần đế robot là phần mà đa số các đội bỏ thời gian nghiên cứu nhiều nhất Chuẩn bị : + Khoan ( tay hoặc máy ) + Bu-lông đai ốc 3mm ( thông dụng là loại dài 20 mm) + Bu-lông đai ốc 4mm ( thông dụng là loại dài 20 mm) + Máy cắt ( hoặc cưa tay) , kềm ,tua vít + Một ít dây dẫn điện Phần đế gồm các phần: - Phần truyền động ( Động cơ điện ,động cơ xăng.) - Bánh xe - Bộ khung - Nguồn nuôi (Ắc qui, Pin , các loại khác.)

I – Tổng quan

1. Tự chế tạo một Robot bạn cần những gì ?

Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có thể hoạt động thông qua sự điều khiển của người chế tạo hay tự hoạt động một cách độc lập thông qua “chương trình “ theo những mục đích của người chế tạo.Hai từ chương trình cho robot nghe có vẻ phức tạp,nhưng thực tế chương trình không hẳng là dùng máy tính viết một phần mềm nạp vào bộ xử lý để bộ xử lý điều khiển hoạt động của robot,”chương trình” ở đây có thể là các kết cấu hoàn toàn bằng cơ khí,thông qua các kết cấu cơ khí robot đầu tiên được chế tạo hoạt động như một cái đồng hồ với năng lượng cung cấp là dây cót lò xo.Như vậy bạn có thể hoàn toàn yên tâm,nếu không có một tí kiến thức về lập trình vi xử lý chỉ cần một tí sáng tạo bạn cũng có thể tạo cho mình một robot độc đáo

Hiểu thật đơn giản như trên ta sẽ phân loại và bắt đầu tiến hành làm một chú robot đơn giản nhất :

a) Robot với bánh xe:

+ Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế,phần này có thể ví như đôi chân của robot,phần chuyển động chính,đôi chân phải đủ vững thì mới đảm bảo sự hoạt động ổn định của các kết cấu bên trên.Phải nói thêm trong cuộc thi robocon phần đế robot là phần mà đa số các đội bỏ thời gian nghiên cứu nhiều nhất

Chuẩn bị :

+ Khoan ( tay hoặc máy )

+ Bu-lông đai ốc 3mm ( thông dụng là loại dài 20 mm)

+ Bu-lông đai ốc 4mm ( thông dụng là loại dài 20 mm)

+ Máy cắt ( hoặc cưa tay) , kềm ,tua vít

+ Một ít dây dẫn điện

Phần đế gồm các phần: - Phần truyền động ( Động cơ điện ,động cơ xăng.)

- Bánh xe

- Bộ khung

- Nguồn nuôi (Ắc qui, Pin , các loại khác.)