Lọc Particle dựa trên màu ứng dụng vào hệ thống theo dõi giao thông

Việc theovếtmỗi đốitượng xe chuyển động được xem làmột mô hình con vàsẽ được ápdụnglọc Particlemột cách độclập, sau đó chúngsẽ được theo dõimức độ đóng góp vào phân phối đích qua các trọng sốkếthợp. Chúng tôi đưa ramột thuật toán nhằmkếthợp hai côngcụ phát hiện đốitượng chuyển động vàlọc Particle đa mô hình để hình thành nênmột thuật toán theovết hoàn chỉnh,tạmgọi là thuật toán Tracking. Thuật toán Tracking ở đâysẽlấykết quả phát hiện đối tượng chuyển động làm tiền đề cholọc Particle đa mô hình. Trong suốt quá trình theovết,một đốitượng xe lưu thông qua vùng quan sátsẽ chỉ được phát hiệnmột lần duy nhất vào lúcbắt đầu đi vào vùng này,tức là thuật toán Detect chỉcần được thực hiện trênmột vùng nhỏ ngayvạch xuất phátcủa vùng quan sát -gọi là “vùng xuất phát” - để phát hiện các đốitượngmới đi vào vùng quan sát, và nhưvậy thuật toán Detectsẽkhôngcần quan tâm đến các đốitượng đã đi ra (m ột phần hay hoàn toàn) khỏi “vùng xuất phát” này, nhiệm vụ đósẽ dành cholọc Particle. Thuật toán Detectsẽđược hiệu chỉnhlại đôi chút trong trườnghợp chỉ áp dụng cho “vùng xuất phát”, têngọi được đổi thành DetectInBeginningArea.

Việc theovếtmỗi đốitượng xe chuyển động được

xem làmột mô hình con vàsẽ được ápdụnglọc

Particlemột cách độclập, sau đó chúngsẽ được theo

dõimức độ đóng góp vào phân phối đích qua các trọng

sốkếthợp.

Chúng tôi đưa ramột thuật toán nhằmkếthợp hai

côngcụ phát hiện đốitượng chuyển động vàlọc

Particle đa mô hình để hình thành nênmột thuật toán

theovết hoàn chỉnh,tạmgọi là thuật toán Tracking.

Thuật toán Tracking ở đâysẽlấykết quả phát hiện đối

tượng chuyển động làm tiền đề cholọc Particle đa mô

hình. Trong suốt quá trình theovết,một đốitượng xe

lưu thông qua vùng quan sátsẽ chỉ được phát hiệnmột

lần duy nhất vào lúcbắt đầu đi vào vùng này,tức là

thuật toán Detect chỉcần được thực hiện trênmột vùng

nhỏ ngayvạch xuất phátcủa vùng quan sát -gọi là

“vùng xuất phát” - để phát hiện các đốitượngmới đi

vào vùng quan sát, và nhưvậy thuật toán Detectsẽ

khôngcần quan tâm đến các đốitượng đã đi ra (m ột

phần hay hoàn toàn) khỏi “vùng xuất phát” này, nhiệm

vụ đósẽ dành cholọc Particle. Thuật toán Detectsẽ

được hiệu chỉnhlại đôi chút trong trườnghợp chỉ áp

dụng cho “vùng xuất phát”, têngọi được đổi thành

DetectInBeginningArea.