Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1

Hệthống phản hồi không phải là đơn vịdùng đểbù nhiễu cải thiện hoạt động của hệthống hoặc là môhình vật lí của hệthống. Mạch phản hồi có thểlà hệsốkhuếch đại thuần tuý hoặc là hệthống động học. Đểtính được sai số ởtrạng thái xác lập của hệthống phản hồi không phải là đơn vị, ta biến đổi đưa vềhệthống có mạch phản hồi đơn vị đểtính. Gọi Ea(s) là tín hiệu thực tếcủa đối tượng và sai sốthực tếlà E(s) = R(s) – C(s). Thực hiện biến đổi sơ đồvềnhưsơ đồ6.12d thì ta áp dụng được cách tính nhưtrong hệthống phản hồi đơn vị.

Hệthống phản hồi không phải là đơn vịdùng đểbù nhiễu cải thiện hoạt động

của hệthống hoặc là môhình vật lí của hệthống. Mạch phản hồi có thểlà hệsố

khuếch đại thuần tuý hoặc là hệthống động học.

Đểtính được sai số ởtrạng thái xác lập của hệthống phản hồi không phải là

đơn vị, ta biến đổi đưa vềhệthống có mạch phản hồi đơn vị đểtính. Gọi Ea(s) là

tín hiệu thực tếcủa đối tượng và sai sốthực tếlà E(s) = R(s) – C(s). Thực hiện

biến đổi sơ đồvềnhưsơ đồ6.12d thì ta áp dụng được cách tính nhưtrong hệ

thống phản hồi đơn vị.

TÀI LIỆU LUẬN VĂN CÙNG DANH MỤC

TIN KHUYẾN MÃI

  • Thư viện tài liệu Phong Phú

    Hỗ trợ download nhiều Website

  • Nạp thẻ & Download nhanh

    Hỗ trợ nạp thẻ qua Momo & Zalo Pay

  • Nhận nhiều khuyến mãi

    Khi đăng ký & nạp thẻ ngay Hôm Nay

NẠP THẺ NGAY