Đề tài Tổng hợp các lập lệnh PLC Mitsubishi từ cơ bản đến nâng cao

MỤC LỤC:Chương 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI 5I. FX0S PLC 51. Đặc điểm 52. Đặc tính kỹ thuật 63. Các loại FX0S PLC 7II. FX0/FX0N PLC 71. Đặc điểm 72. Đặc tính kỹ thuật 83. Các loại FX0/FX0N PLC 9III. FX1S PLC 101. Đặc điểm 102. Đặc tính kỹ thuật 103. Các loại FX1S PLC 13IV. FX1N PLC 141. Đặc điểm 142. Đặc tính kỹ thuật 143. Các loại FX1N PLC 17V. FX2N PLC 181. Đặc điểm 182. Đặc tính kỹ thuật 193. Các loại FX2N PLC 21VI. FX2NC PLC 231. Đặc điểm 232. Đặc tính kỹ thuật 233. Các loại FX2NC PLC 24Chương 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN 25I. Định nghĩa Chương Trình 25II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình 25III. Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder 26IV. Các lệnh cơ bản 26V. Lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC 371. Lập trình sử dụng Rơ le phụ trợ 372. Lập trình sử dụng thanh ghi 383. Lập trình sử dụng bộ định thì 424. Lập trình sử dụng bộ đếm 47VI. Các lệnh ứng dụng 491. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình 492. Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển 543. Nhóm lệnh sử lý số học và logic 594. Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit 63VII. Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự 69Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát 691. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi 73a) Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi 73b) Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi 742. Điều khiển trình tự dùng Stepladder 81a) Hoạt động của mạch trình tự STL 81b) Lệnh STL và lập trình STL 83c) OR nhánh STL 85d) AND nhánh STL (phân nhánh song song) 87e) Sự kết hợp các loại nhánh STL 89f) Sự lặp lại hoạt động trình tự 91Chương 3: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI 94I. Các bài tập dạng cơ bản 94Bài 1. Đơn vị phục vụ 94Bài 2. Phát hiện dùng cảm biến quang 96Bài 3. Điều khiển định thì mạch đèn giao thông 99Bài 4. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I) 101Bài 5. Khởi động/ngừng băng tải 104Bài 6. Truyền động băng tải 106II. Các bài tập dạng trung bình 108Bài 1. Tín hiệu nút nhấn 108Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ 111Bài 3. Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot 114Bài 4. Điều khiển máy khoan 117Bài 5. Điều khiển cung cấp sản phẩm 121Bài 6. Điều khiển băng tải 124III. Các bài tập dạng nâng cao 127Bài 1. Vận hành cửa tự động 127Bài 2. Bố trí sân khấu 130Bài 3. Phân phối sản phẩm 135Bài 4. Phân loại các sản phẩm bị lỗi 142Bài 5. Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch 146Bài 6. Điều khiển thiết bị nâng 153Bài 7. Tuyến phân loại và phân phối 161IV. Các bài tập mở rộng: 169Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt 169Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng 172 Chương 4: PHỤ LỤC 173I. Ứng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp 1731. Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot 1732. Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt 1763. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình 1794. Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu 1825. Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu 187II. Danh sách các lệnh ứng dụng 188III. Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt 193IV. Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt 197

MỤC LỤC:

Chương 1: GIỚI THIỆU CÁC LOẠI PLC HỌ FX CỦA MITSUBISHI 5

I. FX0S PLC 5

1. Đặc điểm 5

2. Đặc tính kỹ thuật 6

3. Các loại FX0S PLC 7

II. FX0/FX0N PLC 7

1. Đặc điểm 7

2. Đặc tính kỹ thuật 8

3. Các loại FX0/FX0N PLC 9

III. FX1S PLC 10

1. Đặc điểm 10

2. Đặc tính kỹ thuật 10

3. Các loại FX1S PLC 13

IV. FX1N PLC 14

1. Đặc điểm 14

2. Đặc tính kỹ thuật 14

3. Các loại FX1N PLC 17

V. FX2N PLC 18

1. Đặc điểm 18

2. Đặc tính kỹ thuật 19

3. Các loại FX2N PLC 21

VI. FX2NC PLC 23

1. Đặc điểm 23

2. Đặc tính kỹ thuật 23

3. Các loại FX2NC PLC 24

Chương 2: LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN 25

I. Định nghĩa Chương Trình 25

II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình 25

III. Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder 26

IV. Các lệnh cơ bản 26

V. Lập trình cho các tác vụ cơ bản trên PLC 37

1. Lập trình sử dụng Rơ le phụ trợ 37

2. Lập trình sử dụng thanh ghi 38

3. Lập trình sử dụng bộ định thì 42

4. Lập trình sử dụng bộ đếm 47

VI. Các lệnh ứng dụng 49

1. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình 49

2. Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển 54

3. Nhóm lệnh sử lý số học và logic 59

4. Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit 63

VII. Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự 69

Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát 69

1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi 73

a) Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi 73

b) Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi 74

2. Điều khiển trình tự dùng Stepladder 81

a) Hoạt động của mạch trình tự STL 81

b) Lệnh STL và lập trình STL 83

c) OR nhánh STL 85

d) AND nhánh STL (phân nhánh song song) 87

e) Sự kết hợp các loại nhánh STL 89

f) Sự lặp lại hoạt động trình tự 91

Chương 3: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG PLC MITSUBISHI 94

I. Các bài tập dạng cơ bản 94

Bài 1. Đơn vị phục vụ 94

Bài 2. Phát hiện dùng cảm biến quang 96

Bài 3. Điều khiển định thì mạch đèn giao thông 99

Bài 4. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I) 101

Bài 5. Khởi động/ngừng băng tải 104

Bài 6. Truyền động băng tải 106

II. Các bài tập dạng trung bình 108

Bài 1. Tín hiệu nút nhấn 108

Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ 111

Bài 3. Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot 114

Bài 4. Điều khiển máy khoan 117

Bài 5. Điều khiển cung cấp sản phẩm 121

Bài 6. Điều khiển băng tải 124

III. Các bài tập dạng nâng cao 127

Bài 1. Vận hành cửa tự động 127

Bài 2. Bố trí sân khấu 130

Bài 3. Phân phối sản phẩm 135

Bài 4. Phân loại các sản phẩm bị lỗi 142

Bài 5. Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch 146

Bài 6. Điều khiển thiết bị nâng 153

Bài 7. Tuyến phân loại và phân phối 161

IV. Các bài tập mở rộng: 169

Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt 169

Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng 172

Chương 4: PHỤ LỤC 173

I. Ứng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp 173

1. Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot 173

2. Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt 176

3. Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình 179

4. Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu 182

5. Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu 187

II. Danh sách các lệnh ứng dụng 188

III. Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt 193

IV. Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt 197