Đề tài Điều khiển giám sát hệ thống mạng PLC, điều khiển lò nhiệt và máy xếp hàng tự động

Module mở rộng Các module mở rộng được chia thành 5 loại chính:1.1.4.1- PS (Power supply): Module nguồn nuôi. Có 3 loại:2A, 5A, 10A.1.1.4.2- SM (Signal module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm: a-DI (Digital input): Module mở rộng các cổng vào số. Số các cổng vào số mở rộng có thể là 8, 16, 32 tuỳ từng loại module.b-DO (Digital output): Module mở rộng các cổng ra số. . Số các cổng ra số mở rộng có thể là 8, 16, 32 tuỳ từng loại module.c-DI/DO (Digital input/ Digital output): Module mở rộng các cổng vào/ra số. Số các cổng vào/ra số mở rộng có thể là 8 vào/8ra hoặc 16 vào/ 16 ra tuỳ từng loại module.d-AI (Analog input): Module mở rộng các cổng vào tương tự. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4, 8 tuỳ từng loại module.e-AO (Analog output): Module mở rộng các cổng ra tương tự. Số các cổng ra tương tự có thể là 2, 4 tuỳ từng loại module.f-AI/AO (Analog input/ Analog output): Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự. Số các cổng vào/ra tương tự có thể là 4 vào/2 ra hay 4 vào/4 ra tuỳ từng loại module.1.1.4.3- IM (Interface module): Module ghép nối, nối các module mở rộng alị với nhau thành 1 khối và được quản lý chung bởi 1 module CPU. Thông thường các module mở rộng được gá liền với nhau trên 1 thanh đỡ gọi là rack. Trên mỗi rack có thể gán nhiều nhất là 8 module mở rộng (không kể module CPU, module nguồn nuôi. Một module CPU S7_300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và các racks này phải được nối với nhau bằng module IM.1.1.4.4- FM (Function module): Module có chúc năng điều khiển riêng. Ví dụ như module PID, module điều khiển động cơ bước 1.1.4.5- CP (Communication module): Module phục vụ truyền thông trong mạng giừa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính. 1.1.5 Ngôn ngữ lập trình PLC S7_300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản sau:° Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement List). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo 1 thuật toán nhất định, mỗi lệnh chiếm 1 hàng và đều có cấu trúc chung là “tên lệnh”+”toán hạng”.

Module mở rộng

Các module mở rộng được chia thành 5 loại chính:

1.1.4.1- PS (Power supply): Module nguồn nuôi. Có 3 loại:2A, 5A, 10A.

1.1.4.2- SM (Signal module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm:

a-DI (Digital input): Module mở rộng các cổng vào số. Số các cổng vào số mở rộng có thể là 8, 16, 32 tuỳ từng loại module.

b-DO (Digital output): Module mở rộng các cổng ra số. . Số các cổng ra số mở rộng có thể là 8, 16, 32 tuỳ từng loại module.

c-DI/DO (Digital input/ Digital output): Module mở rộng các cổng vào/ra số. Số các cổng vào/ra số mở rộng có thể là 8 vào/8ra hoặc 16 vào/ 16 ra tuỳ từng loại module.

d-AI (Analog input): Module mở rộng các cổng vào tương tự. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4, 8 tuỳ từng loại module.

e-AO (Analog output): Module mở rộng các cổng ra tương tự. Số các cổng ra tương tự có thể là 2, 4 tuỳ từng loại module.

f-AI/AO (Analog input/ Analog output): Module mở rộng các cổng vào/ra tương tự. Số các cổng vào/ra tương tự có thể là 4 vào/2 ra hay 4 vào/4 ra tuỳ từng loại module.

1.1.4.3- IM (Interface module): Module ghép nối, nối các module mở rộng alị với nhau thành 1 khối và được quản lý chung bởi 1 module CPU. Thông thường các module mở rộng được gá liền với nhau trên 1 thanh đỡ gọi là rack. Trên mỗi rack có thể gán nhiều nhất là 8 module mở rộng (không kể module CPU, module nguồn nuôi. Một module CPU S7_300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và các racks này phải được nối với nhau bằng module IM.

1.1.4.4- FM (Function module): Module có chúc năng điều khiển riêng. Ví dụ như module PID, module điều khiển động cơ bước

1.1.4.5- CP (Communication module): Module phục vụ truyền thông trong mạng giừa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính.

1.1.5 Ngôn ngữ lập trình

PLC S7_300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản sau:

° Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement List). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo 1 thuật toán nhất định, mỗi lệnh chiếm 1 hàng và đều có cấu trúc chung là “tên lệnh”+”toán hạng”.